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一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
 
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
 
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
 
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
 
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
 
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。